旋转导向钻井技术适用于高难度井以及特殊油藏等诸多优点,自面世以来就得到了迅速发展。对井眼姿态参数(井斜角、工具面角、方位角)的测量是整个导向钻进过程中关键技术之一,提高姿态参数的测量精度能够缩短钻井周期的同时也降低钻井风险。本文以旋转导向钻井工具为基础,测斜传感器为研究对象,对随钻姿态测量系统中构件及测量方法进行改进研究。为达到研究目的设计了一套高精度数据采集系统,包括下位机测斜数据采集箱和上位机软件处理系统。结合测斜调校台,采用翻滚法将传感器全方位旋转,实现原始数据采集、存储等功能。通过采集得到的240组实验数据对传感器的性能进行评估,分析出产生测量误差的原因。在本系统中,为了完成对传感器误差的补偿,采用12参数自动校正算法,完成零位偏差、标度因子和不同心度偏差的计算,得到传感器的基本参数,提高井眼姿态参数的测量精度。通过大量实验室和工业现场实验结果表明该系统具有较高的可靠性、较好的稳定性,能够满足测斜传感器标定需求,并为后续校正和研究工作打下基础。