六自由度准零刚度隔振平台设计及特性研究

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本文首先将凸轮-滚珠-簧片梁为负刚度机构与轴向弹簧进行并联组合,设计了一种可解决单自由度低频隔振的准零刚度压杆,建立了理论模型,并对其静力学特性进行了分析,通过参数设计实现了准零刚度特性。利用谐波平衡法求解了准零刚度压杆单自由度隔振系统在简谐激励下的动力学方程,得出了其幅频特性关系和力传递率关系,并利用数值方法求解结果验证了解析结果的正确性;同时利用力传递率评估了其隔振性能。进一步讨论了主要参数如激励力幅值、阻尼等对其响应以及力传递率的影响。结果表明,准零刚度压杆拓宽了隔振频带,提升了隔振性能,同时
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