为了提高轴瓦的生产效率和加工精度,需要改进数控镗床的控制系统。本文结合轴瓦镗床数控系统升级改造,研究轴瓦数控镗床镗头运动控制技术。介绍了MIBA数控镗床的性能、工艺流程和控制系统,明确了镗床的动作流程和控制系统的功能需求。在分析了两种MIBA镗床数控系统升级改造方案的特点上,确定采用基于PLC的镗床镗头运动控制系统方案和开环控制方式。分析了镗头对轴瓦镗削质量的影响和镗头运动控制系统的功能需求,详细分解了镗头运动控制系统执行每种功能时的动作流程,为镗头运动控制系统的硬件和软件设计作了铺垫。依据系统的功能需求和加工流程完成了镗头运动控制系统的设计及运动控制系统的硬件选型,并详细描述了系统硬件的组成及各单元的功能、硬件的系统连接和工作原理、硬件参数设置。采用脉冲驱动方式控制Z轴伺服电机的快速运行,利用变频调速方式实现镗刀电机的转速调节。采用模块化的思想开发了轴瓦数控镗床镗头运动控制系统的软件,实现了镗头运行加工的各种功能,完成了触摸屏控制组态程序的设计。触摸屏控制组态程序满足镗头运动控制系统实现加工轴瓦,对刀,设置加工参数,调整加工进度等功能时的控制要求。通过系统调试及加工运行进行了系统运动控制程序的优化,提高了镗床的加工效率和控制系统的稳定性。目前,升级改造的数控镗床已在企业中投入使用,运行稳定,加工精度为±2μm,完全满足轴瓦加工的技术要求,并具有可靠性好、成本低的特点。