凸轮摆杆剪切机构是PC钢棒定尺剪切机的关键部件之一，其工作性能好坏直接影响着剪切机的工作精度和稳定性。本文针对现有PC钢棒剪切机在工作中出现的不足，在对剪切机中的凸轮剪切机构进行运动性能分析的基础上，探究了间隙对凸轮机构工作性能的影响，对凸轮剪切机构进行了改进设计。基于经典Hertz接触理论，对凸轮高副接触刚度进行了分析。在现有凸轮运动副碰撞接触模型的基础上，建立了含间隙共轭凸轮运动副模型，给出了凸轮副接触强度校核公式。运用刚体运动学和机械系统动力学理论对含间隙凸轮摆杆剪切机构动态性能进行了研究。从静态和动态两个方面揭示了现有机构在工作过程中产生冲击振动的原因，指出现有机构设计中存在的不足。对凸轮摆杆剪切机工作特性、切刀运动过程进行分析,结合现有机构设计方法，制定凸轮机构参数选择的原则，建立基圆半径、摆杆长度和中心距三者之间的相对关系模型，重新设计凸轮机构的主要参数，采用凸轮设计方法设计出新的凸轮剪切机构。再设计的凸轮机构弥补了原有机构的不足，有效改善了机构的工作性能。运用ADAMS对不同间隙下剪切机构的三维模型进行仿真分析，得到共轭凸轮机构中冲击力随间隙变化的曲线。结合凸轮副接触应力校核公式，得出共轭凸轮剪切机构中摆杆与凸轮之间运动副所允许的最大间隙值域，实现含间隙运动副对从动件工作端运动特性、共轭凸轮机构整体性能影响的量化分析。