悬架系统对车辆平顺性和安全性起着至关重要的作用。准零刚度结构能够在不降低静刚度的前提下,减小系统动刚度,从而大幅降低振动系统低频段的幅值。因此被动准零刚度悬架有助于削减悬架的低频共振峰,改善车辆平顺性。鉴于通过主动或半主动方法实现准零刚度原理存在增加系统能耗等不足,本文将被动准零刚度结构同车辆悬架相结合,提出了被动准零刚度悬架构型。对比论证了被动准零刚度结构的各种实现形式在车辆悬架系统中的适用性,研究了碟簧与螺旋弹簧多种组合方案的动力学特性,设计了以碟簧组合体同螺旋弹簧串联为核心装置的被动准零刚度悬架结构方案。通过对碟簧及其组合体的力学特性分析,建立了碟簧组合体刚度特性数值模型。利用压力机实测碟簧组合体的刚度特性曲线,辨识数值模型参数,验证了碟簧组合体数值模型的正确性。在此基础上建立1/4被动准零刚度悬架的仿真分析模型,分析了被动准零刚度装置参数对悬架性能的影响规律,对比分析了被动准零刚度悬架同传统被动悬架的性能,结果表明被动准零刚度悬架能够大幅提高车辆平顺性,从而验证了设计方案的可行性。最终设计并制作了被动准零刚度悬架样机,在1/4被动悬架试验台的基础上,完成1/4被动准零刚度悬架试验台。通过对悬架输入多组随机路面激励,在时域和频域两方面对比分析了被动准零刚度悬架与传统被动悬架的性能,验证了理论分析的正确性。