协作频谱感知是利用不同认知用户之间的空间分集增益，提高检测性能的技术。本文主要研究了认知无线电中的协作频谱感知算法，重点在于研究序贯突变检测算法和DS证据理论在协作频谱感知中的应用。首先，介绍了认知无线电的基本概念和频谱感知技术的研究现状，并研究了传统的协作频谱感知技术及其融合准则和存在的问题。在此基础上，针对授权用户信号活动的不确定性问题，研究了基于序贯突变检测的协作频谱感知算法，提出了一种改进方法，能够在当前信号状态未知的情况下检测出信号状态变化，并利用能量检测统计量减少判决次数从而减小开销，通过仿真分析得到了验证。接着，本文研究了基于DS证据理论的协作频谱感知方法，针对已有方法存在的所需报告信道带宽大和高度冲突数据情况下性能恶化严重的问题进行了改进，在本地感知过程中引入了投影近似法来减少次级用户上报给融合中心的感知数据，在融合中心提出一种利用可信度进行加权的处理高度冲突数据的方法。仿真结果表明，此改进方案能够减少报告信道所需带宽，改善高度冲突数据情况下的检测性能。