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一般的主动磁悬浮轴承线圈中的电流由偏置电流和控制电流两部分组成。为了降低磁悬浮轴承的损耗,本文分别设计制作了轴向零偏置电流径向有偏置电流控制器和五自由度零偏置电流控制器,研究了含两种控制器磁悬浮轴承转子系统的动态性能。研究结果表明,与一般磁悬浮轴承转子系统相比,轴向零偏置电流控制方式对系统动态性能没有影响,而径向零偏置电流控制方式显著降低了系统的动态性能。在此基础上,本文设计制作了基于TMS320F2812DSP的变偏置电流控制器的硬件电路,采用C语言编制了变偏置电流PID控制软件,完成了