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井筒是立井生产过程中必须经过的唯一通道,也是重要的生产和安全设施,罐道是立井提升主要组成部分之一,具有保持容器运行平稳、导向、防坠的重要作用。由于受采动影响,尤其进行井筒煤柱采出时,立井井筒与刚性罐道不可避免的会发生变形。通过井筒和罐道的变形监测就可以提前发现矿井中开采过程中的井壁的潜在危险因素,从而采取有效措施,避免恶性事故的发生。为了加快变形监测的速度和提高测量精度,能够快速的测量出井筒和罐道的变形,研制一种智能测量仪势在必行。 对于本课题,主要是利用单片机控制传感器组成的智能测量仪进行井筒和罐道的变形监测,通过智能测量仪可以加快测量速度,减少测量时间,提高测量精度,不需要测量人员下井观测,保证了测量人员的人身安全。其次可以进行数据集中处理,能够节省大量的人力、物力资源。再次对监测数据进行研究,可分析井筒及罐道的破坏规律,得到井筒及罐道破坏的特征量,对于旧井筒及罐道的维修加固,具有重要的现实意义。 本课题研究内容包括: (1)传统测量井筒及罐道变形的原理及方法,现代传感器测量法的优势以及发展前景。 (2)智能测量仪的选型,包括单片机、倾角传感器、编码器、激光测距仪的选型。 (3)编写数据通信的模块,初步实现了数据的通信功能。