如今科技发展越来越快速,有源传感器容易被敌方雷达发现,回波信号容易被干扰,导致探测性能急剧下降。并且随着反辐射武器的更新换代,有源传感器将在未来战争中处于非常危险的境地。而随着各种隐身技术发展,有源传感器更显得力不从心。所以当代各国军事对无源传感器的研究越来越重视。本文主要研究多传感器的多目标无源定位技术与多目标跟踪技术。首先着重研究了单目标的测向交叉定位、影响测向交叉定位精度的因子和多目标的测向交叉定位,并对它们进行仿真分析。单目标的测向交叉定位算法实现了最小二乘加权法和梯度下降法。多目标的测向交叉定位难点在于虚假目标的去除,分析了三种传统算法:基准线最小距离法、数据关联法和最大似然法。基于两个正确组合的交叉点最小距离差都比较小,而不同时为正确组合的交叉点最小距离差有时候比较大的原理,改进了基准线最小距离法,并与三种传统算法进行了性能比较,仿真验证了该算法在较高角度误差的情况下仍然具有很高的关联正确率。其次研究了已有的单目标跟踪技术。其场景分为无杂波与有杂波两种。在无杂波情况下只研究了一种线性跟踪算法(KF算法)和非线性跟踪算法(EKF算法)。而在有杂波的场景下,实现了NNSF算法与PDAF算法,并对它们在对不同杂波密度的跟踪性能进行仿真分析与比较。最后主要研究了多目标跟踪的常用算法——JPDA算法。首先在单传感器情况下,实现了对交叉的多目标的稳定跟踪。接着分别实现了分布式、集中式(顺序计算结构、并行计算结构)和多级式三种不同结构的多传感器对多目标跟踪算法,并进行分析。