基于装配优先图的装配顺序规划

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该文着重对装配体分析及建模,零件间优先关系的自动推理,基于装配优先图的顺序生成等进行了系统深入研究,并初步建立了一个面向机械产品的装配顺序规划原型系统.提出了由直接配合关系推理隐含配合关系的算法;为减少后续的几何推理,根据零件间的配合关系以及点接触约束分析,定义了一种具有较好开放性和柔性的装配体配合关系模型;为表达产品中零件的功能信息和层次结构,降低规划的复杂度,定义了一种装配体层次关系模型,并提出了分级识别部件、组件的算法.在已建立的装配体模型基础上,提出了几何约束推理的运动空间方法.最后,借助UG平台,开发实现了有关装配体模型的建立,优先关系的推理,装配顺序的生成及选择等程序模块,初步建立了面向机械产品的装配顺序规划原型系统.
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