传统的电力线路人工巡逻主要依靠地面的交通工具或徒步巡检,耗费大量人力物力资源且效率低下。无人机电力线路巡检可以搭载多种检测装备和传感器,摆脱恶劣的天气条件和危险的地理环境,远距离飞行完成电力线路智能巡检,有效弥补人工巡检的局限性。但无人机巡检系统应用了众多的精密仪器,使其更容易受到电磁干扰的影响。操作设备受电磁干扰(EMI)的影响会导致无人机设备性能下降甚至出现物理损坏等故障,因此,无人机电力线路巡检中电磁兼容(EMC)技术的研究具有非常重大的意义。基于此背景,本文在介绍无人机和电磁干扰抑制技术相关研究成果的基础上,阐述了电磁干扰及电磁兼容的概念以及其在巡检环境中的具体表现;采用模拟电荷法,以常规电力变电站为例,对500 kV、220 kV、110 kV高压输电线路周围的电磁环境进行了仿真,同时,对无人机与电磁之间在不同位置、不同距离的最大电磁强度进行了计算分析。为了分析评估无人机与传输线或绝缘子之间的安全距离,本文采用有限元方法建立了包括无人机和标准220 kV输电线路在内的仿真模型。通过分析UAV与传输线之间的距离引起的电场分布,得到UAV与传输线距离R与无人机最大电场强度的关系。有限元模拟结果表明,当UAV和传输线之间的距离大于0.1 m时,不会发生放电,无人机的平滑性更好。但综合考虑天气条件,过电压等不确定因素的影响,推荐安全距离为0.5 m。为验证仿真分析的理论研究结果,选用大鹏CW-20固定翼无人机,对广东电网110-500 kV的高压输电线路开展了电磁防护实际运行的实验分析研究。实验结果表明,距离输电导线越近,无人机受到的电场干扰越强烈,故障出现次数越多。采取电磁兼容出炉措施后,无人机巡检工作的可靠性与安全性得到有效的改善和提高,当无人机离输电线路超过0.55 m时,基本不会发生故障,验证了仿真结果的正确性。