在电网安全性问题上,导致电网输电线路故障的主要原因之一就是架空输电线缠绕异物问题,为避免其带来电网故障隐患,利用传统的人工作业清除方式是耗时耗力的,架空输电线激光异物清除仪作为一种远距离无接触式的装备,能够大幅度提升输电线异物清除问题的解决效率。本文从架空输电线激光异物清除装置的基础上,主要研究了架空输电线图像的输电线拟合提取、输电线缠绕异物感兴趣区域定位、基于改进Camshift算法目标区域跟踪等技术的理论和基础实现。综合所有,本文的主要工作内容有以下四部分:（1）分析架空输电线异物清除仪的基本硬件组成,对整体硬件分模块分功能进行了原理性的介绍,分析了清除仪的基本作业原理,并在仪器基础上对相机和云台的坐标系转化进行了推导,并根据坐标系变换得出云台坐标系的定位方法。（2）在采集的架空输电线图像基础上,引入EDLines直线算法应用于输电线基础检测工作,改进最小二乘法拟合策略并提出架空输电线的提取和拟合算法,并基于拟合结果,利用梯度变化判断输电线上是否存在异物缠绕位置,进而去定位输电线异物感兴趣区域,并便于通过坐标转换最终获取缠绕异物坐标信息。（3）研究了基于Camshift算法的目标区域跟踪技术。通过对初始帧图像的检测结果获取缠绕异物感兴趣区域作为目标区域建立目标区域模型,通过介绍其算法步骤色彩空间转换、直方图反向投影和Meanshift迭代搜索,对选定的目标区域进行跟踪。并研究了融合Kalman滤波后的Camshift算法的提升和效率。（4）在异物切割研究的基础上,提出架空输电线异物清除的方案设计,并开发了一套架空输电线异物清除系统,利用C++语言在该仪器上实现了控制系统设计和算法。在控制系统的基础上对实地异物清除情况进行了测试分析,最终的结果表明了架空输电线异物清除仪控制系统的有效性。