【摘 要】
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近年来,CAN总线因其实时性强、安全性好、便于扩展等优点,逐渐成为现场总线的主流。目前,除在一贯使用良好的汽车领域外,CAN总线在过程自动化、楼宇自动化、制造自动化等领域也都
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近年来,CAN总线因其实时性强、安全性好、便于扩展等优点,逐渐成为现场总线的主流。目前,除在一贯使用良好的汽车领域外,CAN总线在过程自动化、楼宇自动化、制造自动化等领域也都有广泛的使用。随着CAN总线的不断成熟,工业微波控制领域因规模不断扩大而带来的温度控制不够精准、磁控管输出不稳定、规模不宜扩展以及数据传输拥堵等问题,都可借用CAN总线的优势解决。本文首先介绍了LamC系统(大阵列磁控管控制系统)和CAN总线的相关背景以及它们的应用现状。详细分析了CAN总线的通信模型、传输机制及报文滤波与屏蔽等技术原理,基于CAN总线的这些技术原理,结合LamC系统要求的灵活控制、便于扩展、安全可靠等特点,提出基于CAN总线的LamC系统的硬件和软件需求及其架构。确定需求后,通过比较CAN总线现有的应用层协议的优缺点,提出一种新的、完全符合本系统使用特点的应用层协议——MWCPro。该协议结构简单,便于理解,且具备CAN总线的实时性好、安全性高和便于扩展等优点。通过在开发板上对该协议进行功能验证,发现该协议简单可靠。最终参照MWCPro的软、硬件的需求,自主设计13.5千瓦的中型微波设备控制系统的软硬件,测试结果显示基于CAN总线及MWCPro的微波控制系统的设计达到了预期的目标:在线从机的检测、实时传送数据、无数据拥堵和丢包现象产生且报警及时安全可靠。在大阵列磁控管控制系统(LamC系统)中,只需采用CAN2.0B的扩展标识符以及网控器便可进行节点扩展,过程简单可靠。不仅如此,通过修改命令协议指令,MWCPro还可用于其它较为简单和独立的自动化控制系统。
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