随着工业自动化的发展,伺服系统的应用越来越广泛,速度环作为系统控制的重要环节,其参数对伺服系统性能的影响很大。由于伺服系统是一个耦合性强的非线性系统,传统的参数优化方式效率低、适应性不强,无法获取伺服系统较优的参数,因此,本文针对上述问题,设计了一种基于频率响应的伺服速度环控制参数自整定调整平台,主要研究内容有:通过对比手动调整与自动调整速度环参数流程,分析了平台的整定算法、通信接口与整定软件需求,设计平台整体结构,并分析了整定算法、通信接口与伺服调整软件的关键技术。结合时域性能评价指标分析,设计伪随机二进制算法生成的电流指令,通过采集反馈速度,结合功率谱实现方式的分析,提出基于welch法的辨识方法,并使用Python语言进行编程实现,最后结合开环幅频特性与仿真实验分析,验证整定公式的合理性。基于SOEM框架建立的Ether CAT主站,针对本文使用的伺服系统,建立伺服系统参数的转换结构与存储结构,并通过周期数据与非周期数据读写接口,结合PDS状态切换,设计了伺服系统周期控制接口,并通过通讯数据的抓包分析验证了通信接口。使用QT框架,设计软件界面、交互逻辑与数据可视化。基于TCP与共享内存混合通信方式,设计辨识计算状态切换,实现计算程序。结合整定算法接口、通信接口与计算程序,实现软件的采样、辨识与控制参数计算功能。结合本文设计的伺服调整软件,搭建了双质量系统与单电机系统,通过采集系统运行数据,辨识系统属性以及计算与调节速度环控制参数一系列步骤,提高了系统的响应能力,降低了系统速度的波动,证明了伺服调整平台的实用性