面向控制的飞行机器人闭环辨识建模研究

来源 :兰州交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：kandyyu

【摘要】

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【作者】

：

颉俊杰

【出处】

：

兰州交通大学

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

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四旋翼理论建模辨识建模 PID控制自适应控制

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