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本文深入研究了国内外榴弹步枪的现状和发展趋势。为了实现榴弹步枪弹丸枪口高动能和低后坐的完美结合,在结构设计上提出了五种减后坐方案,其中,在榴弹枪上应用全枪枪身相对于枪托的缓冲技术,以及枪管和自动机的前冲击发技术是本文的创新点。本文以经典内弹道学,武器气体动力学以及多自由度刚体动力学为理论基础,建立了榴弹步枪三自由度系统的数学物理模型。在对气室参数进行解算时,建立了自动机运动与内弹道联立的微分方程组,通过数值解法,比较精确地得出了导气室气体运动相关参数曲线和自动机运动参数曲线。与使用勃拉文公