随着科技和经济的快速发展，产品换代速度加快，废旧品数量急剧增加，环境污染日趋严重，废旧品回收处理刻不容缓。制造商从削减成本和提高利润出发，积极组织参与回收再造工作，使废旧品的回收再利用成为一项复杂的社会系统工程，其中提高回收的废旧品数量和质量是有效实施逆向供应链的关键。因此，分析制造商和零售商在道德风险情形下回收行为的影响因素，设计合理的激励机制，最大程度地提高回收方的努力水平，以保证回收废旧品的数量和质量，满足再造品的市场需求和增加回收效益，是制造商一项十分重要的工作。论文首先介绍了逆向供应链、委托代理理论下的激励机制等相关理论，并对逆向供应链、道德风险和多任务的相关文献进行了综述分析，得出一些文献综述结论，为后续研究工作奠定基础。考虑废旧品回收过程中普遍存在的道德风险，对逆向供应链回收激励机制进行了研究。首先建立单边道德风险模型，在零售商同时承担废旧品回收数量任务和质量任务情况下，分析了两项任务间成本替代关系所导致的激励效能弱化问题，设计了一个审核机制，并确定制造商审核零售商的概率区间；分析结果显示：任务间相关系数增大时，零售商要求制造商审核其质量任务的概率增大，制造商能够接受的最大审核概率减小，制造商建立审核机制所获得的利润差额越来越小。在单边道德风险模型基础上，进一步考虑双边道德风险的情况，建立了相应的委托代理模型，设计一个基于双边道德风险的线性合同，分析了制造商和零售商收益变化情况以及主要参数对双方收益的影响，并与无道德风险情况进行了比较；分析结果显示：制造商和零售商努力水平之比和边际利润之比均等于二者努力效率之比，零售商固定费用与制造商努力效率成正比，与产出系数负相关，与努力成本系数正相关，制造商只能通过激励合同使双方努力水平和回收量达到次优，不能达到最优化状态。在实际工作中，制造商应充分考虑这些关系，以消除道德风险对整个逆向供应链系统效率的影响，提高整个逆向供应链的绩效。