步进电动机是一种将电脉冲信号转化为相应角位移的机电元件,由于其价格低廉、控制方便、精度较高等优点,已经广泛应用于机械、仪表、办公自动化设备等领域。随着社会科学技术的发展,永磁材料得到了快速的发展,具有高能量密度的混合式步进电动机也应运而生了细分驱动技术在一定程度上抑制了步进电动机固有的低频振荡和过冲等问题,提高了步进电动机步距精度,在实际生产中应用广泛。传统的细分驱动多采用模拟电路的方式来实现,硬件电路复杂,灵活性、可移植性和可扩展性均较差。本文详细介绍了采用全数字实现的三种新型细分驱动控制技术。文中首先介绍了两相混合式步进电机的开环矢量细分驱动,利用步进电动机位置开环运行的特点,通过合成电流矢量和离散定位角度值形成单电流闭环,驱动电机进行试验,对各细分状态进行验证。接着介绍了两相混合式步进电机的三相全桥逆变器斩波控制,文中分析了连接两相绕组之后的6个开关管的各种通电方式下电流流通状态,通过高频斩波完成对两相绕组中电流方向和幅值的控制,驱动两相混合式步进电动机运行在各种运行方式下。最后针对第二种控制技术的缺点,介绍了两相混合式步进电机的三相逆变器的SPWM控制,该策略需要对两相绕组中的电流进行坐标变换和解耦运算,应用特殊的SPWM调制方法,完成对两相绕组中电流的控制。