水源热泵自适应控制系统设计与实现

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MM27291457
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
能源的开发和利用是推动人类文明发展的根本,在国家构架现代能源体系的大背景下,各种清洁能源的提取利用技术层出不穷,其中,水源热泵空调系统是现代能源体系中地热清洁能源提取、利用的重要方式之一。水源热泵系统通过提取浅层水源至热泵机组进行能量转换提取,从而实现夏季制冷,冬季制热的功能。目前对水源热泵系统的技术研究主要集中在两个方面,一是从结构和匹配性中研究如何制造效率高,适用性强的热泵机组。二是从系统控制、运行过程中如何应用先进控制技术提升系统运行效率方面。而现阶段在热泵自身结构无法取得突出成果的情况下,优化控制系统将是提升系统效率的突破点。因此本文主要针对水源热泵控制系统展开研究,主要研究内容如下:首先,通过对水源热泵系统硬件组成及工作原理进行简要分析,并对国内外技术研究现状进行总结,针对热泵系统纯滞后、大延迟、非线性、多干扰等特点提出了应用先进自适应控制方法的可行性。然后,通过对机组和水泵模型进行辨识并应用SIMULINK工具进行模型搭建和仿真分析,在仿真分析过程中以能效最优为最终控制目标,建立系统优化控制模型,并针对性提出了最优供回水温差的变流量自适应模糊PID控制方法,控制模型中的参数通过预测方法获取并进行动态调整,通过模糊PID控制器实现水泵转速控制,从而通过控制流量使得系统供回水温差处于最优设定值,实现系统最优化运行的目标。最终,针对循环泵、热泵机组动态特性提出了一套自适应预测控制方法,实现热泵系统流量调节从而控制实际温差与设定值一致,并根据供回水温差调节循环泵运行频率,解决了传统控制方式协同性差、能耗高、稳定性差的问题。并通过在实际工程项目中搭建可编程控制器(PLC)硬件平台,应用POFINET总线和现场总线通信方式实现分布式远程I/O主从和仪表通信,根据工艺流程完成热泵机组、水泵、阀门和辅助设备的自动和联动控制,通过总线通信,实现系统运行过程中各重点状态数据的采集、处理、监测,并及时进行故障诊断、报警和显示等功能。同时,应用工控机远程监控系统,实现系统数据监测、远程控制、数据存储与节能分析,从而进一步提升整体系统的运行效率。在实际案列中以系统整体能效为分析依据,在一个工作周期内与常规控制方法相进行能效横向对比,得到了近5%的节能效果,极大提升水源热泵系统整体运行经济性,此控制方法可在同类设备和系统中进行推广应用。
其他文献
AGV系统是卷烟辅料配送管理系统的重要组成部分,在卷烟行业中已得到广泛应用。但随着卷烟设备智能化水平的提高、制烟生产工艺复杂化的加剧以及智慧工厂建设的需要,原有AGV系统已无法满足生产需求。因此,急需对AGV系统进行技术升级改造。本文针对西北某卷烟厂辅料物流AGV系统效率低等问题,借助嵌入式系统设计、矢量控制理论及免疫克隆智能优化算法等研究手段,对AGV系统控制方式及路径规划进行升级优化,设计并实
滚珠丝杠副作为航空航天装备、海洋工程装备等自控系统传动螺旋以及高档数控机床等数控装备进给机构的重要组成部件,其动力学特性与整机装备的性能有着密切联系。滚珠丝杠螺母的往复运动会影响到丝杠的刚性和动力学特性,同时,随着丝杠转速的不断提升,高转速对支承丝杠运转的轴承动态特性也有着一定影响。因此,分析高速滚珠丝杠副-轴承耦合系统的动力学特性对滚珠丝杠副的结构设计、优化以及高速精确的运行传动具有重要的意义。
随着技术的进步,以及大量高速、高精度机床的使用,铝合金工件的加工正向着高速化方向发展。选出满足高速铣削加工铝合金要求的最优铣削参数,对于充分发挥新引进机床的性能,提高机床利用率,保证生产安全具有重要意义。2A12铝合金因为其强度、硬度低、切削性能良好,在航空航天领域使用广泛。本文以2A12铝合金研究对象,采用神经网络以及遗传算法对其高速铣削参数进行优化,具体工作如下:首先,在ABAQUS中建立高速
爬壁机器人在灾难搜救、危险环境作业和军事侦察等领域具有广泛的应用前景,成为了国内外研究的热点课题。本文提出密集阵爪刺式四足爬壁机器人,较好地解决了机器人在粗糙、多尘的壁面爬行时,存在的稳定性差以及无法越障等问题,拓展了爬壁机器人在复杂墙壁环境中的应用,具有重要的工程价值。具体的研究内容如下:首先,分别建立爬壁机器人脚爪的单根爪刺在壁面上的动态和静态抓附模型,研究机器人爪刺抓附壁面的过程,分析各过程
随着复杂微小型零件在高新科技领域的广泛应用,小型精密机床被提出了更高的加工精度要求。在机床设计阶段,优化结构性能是提高零件加工精度及表面质量的重要手段之一。然而单一的刚度、热特性、精度等性能优化设计难以保证整机结构性能最优,且未考虑各项性能间的耦合关系,无法满足小型精密机床向更高精度发展的要求。因此,本文通过分析刚度、热特性及精度性能对五轴小型精密机床的作用机理,利用集成设计法对各项性能进行综合优
学位
近年来,自由曲面类零件应用愈发广泛,特别是在航空航天领域。虽然目前数控加工技术逐渐提高,自由曲面零件数控加工技术愈发完善,但相对于普通零件来说,自由曲面零件的数控加工仍然存在一定困难,不仅加工质量要求高,保证一定的加工效率,还要尽可能地降低生产成本。本文根据已有成功的自由曲面加工案例,借鉴其加工经验,重用自由曲面零件加工信息,可以有效提高生产效率并减少成本。本文提出“重用相似自由曲面数控加工信息”
学位
地铁车门是地铁重要组成部分之一,而车门传动系统的健康状态关系到地铁能否安全运营。因车门是传动系统动力传递的最终作用对象,伴随着累计运行时间的增加,车门传动元件如丝杆、减速器、联轴器、传动螺母老化磨损等引起系统退化后,将导致车门开关性能的下降甚至会发生车门开关不到位、卡滞等故障。因此,本文以地铁车门传动系统作为研究对象,对传动元件展开退化分析,研究车门运动特性并对传动系统进行建模分析,得到系统未退化
有色金属材料是国家经济发展过程中重要的基础原材料,金属铝用途广泛,目前已经成为现代经济发展的基础材料,在国民经济建设中占有举足轻重的地位。铝锭在浇筑过程中会产生浮渣,需要及时清除,打渣工序是金属冶炼过程中的重要工序。人工打渣时存在高温液体飞溅、爆炸、防护不利等安全隐患。工业机器人能够代替人工在高温、噪声和危险的环境中工作,研究自动化的打渣机器人系统代替人力对于企业安全生产及降低成本具有重大意义。实