目前，包装机械总体上趋于高速、高效、高质量的发展，横封技术作为枕形包装机的关键技术之一严重制约着枕形包装机的发展。横封器是横封技术具体的体现，横封器的质量影响着整个包装机的性能。分析了目前常见横封器的结构功能特点，并且指出横封器存在的问题。往复式横封器横封速度慢、包装效率低；旋转式横封器横封时间不足、包装强度差，同时由于旋转式横封器的包装速度高，存在机构冲击、振动的问题。旋转往复式横封器是一种新型的横封器，国内在相关方面的研究很少。旋转往复式横封器的运动轨迹是类似D形的曲线，D形的曲线的直线部分可以有效延长热封时间，改善热封质量。本文建立了旋转往复式横封器的运动学数学模型和运动控制程序，进行了运动学仿真分析。机构运动精度是为影响机械产品质量、寿命和可靠性的重要因素，通过机构可靠性设计可以提高机构运动精度的可靠性。本文对旋转往复式横封机构可靠性灵敏度进行了研究，得到了不同机构参数对机构运动精度可靠性的影响，为机构的设计、制造提供了理论依据。对于要求热封时间短的包装，旋转式横封器仍然具有很强的适用性。旋转式横封器是一种横封速度最高的横封器，机构的偏心质量在高速的情况下会产生了极大的惯性力。本文附加配重的方法对机构进行动力学平衡，建立了机构动力学平衡的优化模型。优化结果表明，机构的动力性能总体上有一定的提高。