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磁流变阻尼器作为一种耗能元件具备反应速度快,连续可调,可控性好等优点使之受到广泛重视,被越来越多的应用于土木抗震,机械的振动控制甚至军事领域。在机械工程领域双出杆磁流变阻尼器存在行程和安装空间上的局限性,从一定程度上限制了其使用,需要使用单出杆磁流变阻尼器。然而目前国内外对单出杆的研究论述很匮乏。鉴于此,本文主要进行了气体补偿式单出杆磁流变阻尼器的设计制作,性能分析,速度和阻尼力滞回性研究,参数化建模和非参数化建模的研究工作。首先,分析得出氮气比钢制弹簧和橡胶更加适合作为补偿机构的结论。推导