随着我国制造业的不断发展,我国伺服产业上升的空间有了巨大的提升。现在,越来越多的制造生产业应用到了伺服系统,比如数控机床、航空航天、包装机械以及机器人等精密高端领域,因此伺服系统也成为了衡量我国高端技术水平的重要标志之一。传统的伺服系统的驱动器由于工作原理的要求,实现起来的价格比较昂贵,而且系统响应速度慢,连线也比较复杂,为了解决传统伺服驱动器的缺陷,嵌入式PLC伺服驱动器应运而生,因此对调试工具也提出了新的要求。本文就是在WINDOWS操作系统和MICROSOFT VISUAL STUDIO 2010的开发环境下,针对嵌入式PLC伺服驱动器而设计的调试工具。论文首先介绍并对比了传统伺服系统和嵌入式PLC伺服系统的优缺点,研究了国内外伺服系统的现状并提出了调试工具总体设计方案,利用MODBUS通信协议以及良好的数据结构对嵌入式PLC伺服驱动器调试工具的总体结构进行了详细地设计;然后,采用面向对象的编程语言C#,运用MVC编程设计思想,对PLC指令模块以及梯形图模块进行了设计以及实现,其中,梯形图的编辑模块为用户提供了友好的编辑界面和逻辑错误等提示,实现了图形元件的增加、删除以及修改等功能,编译模块实现梯形图向指令表的转化,从而实现了对指令表程序的编译过程。最后,对整个调试工具进行系统测试以及实例验证。通过测试结果表明,该调试工具性能良好,能够满足对伺服驱动器的调试需求,达到了最初的研究目的,为中小企业的调试工具方面的产品研发提供了一个有效可行的研究方案。