【摘 要】
:
随着经济水平和生活质量的提高,人们对鞋服、家纺等产品的外观要求日益增长,印花布在现代纺织品的制造中有诸多应用。但在印花布的生产过程中,由于设备故障、生产环境、人为操作不当等因素,易使印花布匹表面出现疵点,影响纺织企业的经济效益和行业口碑。目前我国对于布匹的疵点检测大部分仍采用人工的方式,有部分企业研发了瑕疵视觉自动检测系统,但多采用传统的机器学习算法,需要手动设计疵点特征,不适用于复杂印花布面的检
【基金项目】
:
福建省莆田市某工厂的智能检测机器人项目,隶属于国家重点研发计划子课题,受国家重点研发计划项目基金资助(2018YFB1308800)
论文部分内容阅读
随着经济水平和生活质量的提高,人们对鞋服、家纺等产品的外观要求日益增长,印花布在现代纺织品的制造中有诸多应用。但在印花布的生产过程中,由于设备故障、生产环境、人为操作不当等因素,易使印花布匹表面出现疵点,影响纺织企业的经济效益和行业口碑。目前我国对于布匹的疵点检测大部分仍采用人工的方式,有部分企业研发了瑕疵视觉自动检测系统,但多采用传统的机器学习算法,需要手动设计疵点特征,不适用于复杂印花布面的检测。近年来,深度学习在工业应用上有较大突破,该方法可以自动学习特征,且拥有更加优秀的特征建模能力,因此本文引入深度学习模型用于瑕疵检测,并针对印花布疵点特征和工厂快速检测的需求进行相应算法的设计。本文首先以在某纺织工厂车间的调研情况为基准,将出现频率较高的四类疵点作为研究对象。综合疵点特征、生产环境和使用成本等因素,对机器视觉系统组件进行选型研究,选择相适配的光源、相机、镜头等硬件,搭建印花布疵点检测的系统平台;并研究各类深度学习算法的原理,通过检测效果的对比选择更符合实际需求的目标检测算法。然后,通过目标检测两种思路的对比研究,选择了以一阶网络YOLOv3为设计原型的基础架构,并基于印花布瑕疵特征做出改进设计。对于印花布疵点形状多变的问题,引入可变形卷积网络,提升疵点识别的效果;对于原始模型的采样方式容易忽略印花布中小疵点信息的问题,对采样结构进行改进;对于工厂需要快速实时检测的问题,采用浅层特征提取网络轻量化和深层网络剪枝相结合的方式解决;对于一阶模型存在疵点边框检测不准确的问题,通过增加广义交并比损失计算,来提高疵点边框的回归精度。最后,通过设计印花布检测算法的实验来验证其有效性。在训练所需数据的准备上,通过视觉平台、相机SDK和开发的图像截选工具进行源数据的采集和处理;采用疵点的增强策略对数据进行生成和增强以解决瑕疵的数量不平衡和多样性不充足问题。在实验中,采用迁移学习策略将其他领域的知识复用到准备好的数据域上,提高收敛速度;使用基于交并比距离的K-means算法对真实标签聚类,获得适合于本文印花布疵点的预设锚框;统计并分析实验结果后发现本文模型可以取得91.55%的离线检测准确率,检测时间为0.026s,检测性能较好;在线检测能够在0.6m/s速度下实时运行,检测准确率达到86%,能够满足工厂检测的精度和速度需求。
其他文献
笔者是一名土生土长的沧州人,出于个人成长经历,对沧州武术有一些自己的体会和见解,因此选择沧州武术文化作为本篇课题的主要研究对象。沧州是一座历史文化名城,有着丰富的历史文化资源,武术就是其中一项,也是沧州的“城市名片”之一。然而,随着时代的发展,沧州武术渐渐淡出了人们的视野,沧州文创产业也正处于初步发展阶段,因此当前市场中有关沧州武术的文创产品设计更是少之又少。笔者根据自身经历和文献调研发现,沧州武
航空复杂产品是复杂产品的代表,航空复杂产品项目的顺利实施有利于提高我国航空产业的总体综合实力。文章分析了我国航空复杂产品项目知识服务网络的治理方式和存在的问题,并提出了相应的解决措施,以期为促进我国航空产业的发展提供一定的理论参考。
研究了不同种类隔离材料对自粘防水卷材剥离性能的影响,隔离材料选用PET隔离膜、PE隔离膜和镀铝PET隔离膜。结果表明:采用PET隔离膜制得的自粘防水卷材剥离性能远远大于采用镀铝PET隔离膜和PE隔离膜制得的自粘防水卷材;PET隔离膜和镀铝PET隔离膜制得的自粘防水卷材处理后剥离性能高于PE隔离膜制得的自粘防水卷材,且撕膜效果比PE隔离膜制得的自粘防水卷材好。因此,采用PET隔离膜制得的自粘防水卷材
<正>明代以前,书法作品的形式多以手札尺牍、手卷的形式呈现,这种案头把玩形式带来的视觉冲击力远非以往精致把玩尺牍式的书写形式可比拟。自唐代以张旭、怀素等人为代表的狂草手卷诞生以来,经过"宋四家"(北宋时期书法家苏轼、黄庭坚、米芾和蔡襄的合称)特别是黄庭坚的改革与创新,至明代祝允明时已臻成熟,书法作品继续强化点、线、面三要素的组合统一及变化形式。古人在书论中一般将章法称为"布白",即"计白当黑"。至
研究了酮亚胺类潜固化剂对环氧树脂灌浆材料综合性能的影响,发现其可有效抑制浆液黏度增长,延长可操作时间,同时提升抗压、抗拉、钢-钢剪切、干湿粘结强度等综合力学性能,且能较大幅度提升在潮湿基面的粘结性能。制备的环氧树脂灌浆材料综合性能满足JC/T 1041—2007中L型I级的要求,具有超过70 h的可操作时间,提升了该材料在帷幕灌浆工程中的渗透防渗加固效果。
<正>祝允明作为明代最杰出的书家之一,其草书以“风骨烂漫,天真纵逸”的独特风格引领吴门一派,被誉为“一代之冠”,成为书法史上一个重要的代表。不仅明代王世贞(1526—1590)评价“天下法书归吾吴,而祝京兆允明为最,文待诏徵明、王贡士宠次之”,清代王澍(1668—1743)也给出“吾尝论其(祝允明)书自赵吴兴以来二百余年,到此乃始一变”的极高赞誉。祝允明的书法风格多样,“于书无所不学,学亦无所不精
<正>如今,信息安全已经全面进入“云时代”和“大数据时代”,在期待它们给我们带来更多惊喜、更多改变的同时,对企业信息安全管理的要求必将大幅提高和升级。如何把握时代机遇,迎接新挑战,是所有信息安全工作者需要认真思考的新课题数据备份是指为了防止数据丢失,将全部或部分数据通过备份软件和与之相对应的备份策略,复制到其他存储介质的过程。将数据库、文档资料、系统应用等重要数据备份下来,在信息系统发生破坏或丢失
呼叫中心是普遍应用于各行各业的客服服务系统,在客户业务处理和关系维护方面发挥着重要作用,传统的呼叫中心通过语音菜单按键导航和人工座席语音应答提供服务,普遍面临人力成本上涨和服务标准提升的矛盾。随着语音识别、语音合成、自然语言理解等技术的突破,呼叫中心迎来了换代升级的机会,可以通过智能化分流大量导航和简单业务。本文介绍了清华大学后勤在引入智能语音机器人,将93001呼叫中心升级为多媒体智能辅助呼叫中