中低速磁浮采用电磁悬浮方式支撑,需要悬浮控制系统通过主动控制保持额定的悬浮间隙,如果不能有效抑制车辆和轨道梁的耦合振动,列车就无法保持正常悬浮,它与车辆结构、悬浮系统、线路条件等因素密切相关,是多种因素综合作用的结果。道岔是中低速磁浮列车线路的薄弱环节,中低速磁浮车辆在轻型道岔钢梁上的通过性能直接关乎车辆稳定运行及乘坐舒适性,因此开展车岔耦合振动研究具有重要意义。本文总结了磁浮技术发展历程与车轨耦合振动研究概况,分析了常导磁吸式中低速磁浮车辆及其换线设备轻型道岔钢梁的工作原理与结构特征;建立了某变截面、钢结构、跨中带竖向支承的中低速磁浮道岔主动梁三维有限元模型,计算了道岔主动梁在不同约束条件下的自振特性;同时利用ANSYS对主动梁开展了自由度缩减的子结构分析,利用其结果,在多体动力学软件SIMPACK中建立了车岔刚柔耦合动力学仿真模型,其中车辆模型考虑了空簧中置、空簧端置两种方案。利用建立的模型,研究了车速、空气弹簧布置方式、主动梁质量、主动梁刚度等因素对中低速磁浮车辆在轻型道岔钢梁上的耦合振动。得出的主要结论如下:1)两跨连续主动梁跨距较小,一阶垂向自振基频较正线高,弹性约束条件下计算得到的主动梁一阶垂向弯曲频率与工程实际应用中跨中带竖向支承条件主动梁最低垂向自振频率接近,表明本文所建的主动梁三维壳单元有限元模型较为合理;2)车速对车岔耦合振动性能影响明显,在30 km/h过岔速度范围内,速度越低,耦合振动现象越明显。车辆以较快速度过岔时,通过性能较好。在60 km/h~80 km/h过岔速度范围内,悬浮力对主动梁激励的中心频率与主动梁主频率较为接近,主动梁的最大振动加速度较大;3)主动梁垂向变形主要受外载荷及自身结构参数的影响,两种空簧布置方式下道岔主动梁各考察点的垂向变形没有明显区别。两种空簧布置方式下,车体最大垂向、横向振动加速度均对低速过岔工况较为敏感,过岔速度较快时无显著区别。在给定的10个过岔速度工况下,两种空簧布置方式对应的车体最大振动加速度均满足相关标准对乘坐舒适性的评价要求;4)车辆在质量较轻的主动梁上运行时,主动梁更易受到外界激励的影响,主动梁质量的变化对车岔耦合振动性能影响较大,随着主动梁质量的降低(增大),其一阶主频率相应有所提高(降低);5)主动梁刚度的变化对车岔耦合振动性能也有较大的影响,随着主动梁刚度的降低(增大),其一阶主频率相应有所降低(增大)、垂向、横向最大变形相应增大(减小)、车体最大垂向加速度相应增大(减小)。