【摘 要】
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本论文依托于水声遥控通信系统,该系统应用于无人水下航行器(unaanned underwater vehicle, UUV)上,协助母船完成对UUV的远程控制及状态数据传输,另外,该系统还具有对接收到
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本论文依托于水声遥控通信系统,该系统应用于无人水下航行器(unaanned underwater vehicle, UUV)上,协助母船完成对UUV的远程控制及状态数据传输,另外,该系统还具有对接收到的声学数据进行存储的功能,能够完成在UUV航行过程中各种状况条件下航行噪声的录取及存储。兼备工作过程中声学环境监听的功能,有助于事后数据分析及研究工作。本文完成该系统中的水声遥控及存储平台的设计与实现工作。主要工作包括硬件平台设计调试和部分功能软件的实现,硬件工作包括信号调理模块的调试、基于OMAPL138的处理器模块及其外设接口的搭建、A/D和D/A电路的设计与调试、存储模块的设计与调试。软件工作包括DSP接口程序模块的设计与调试、运用自适应Notch滤波算法的水声遥控指令码检测模块的设计,数据存储模块的设计与调试。在实验室进行了部分功能的电联调,给出了测试结果。
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