基于RSSI的室内定位算法研究

来源 :云南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxyoci
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着无线通信技术的迅猛发展,室内定位技术得到越来越多的重视,室内定位技术可以在大型空间如商场、图书馆等内部实现精确定位,因此应用范围十分广泛。目前室内定位技术主要有红外线定位、超声波定位、无线局域网定位、蓝牙定位、超宽带定位等,相比技术成熟的GPS技术,采用无线局网的室内定位技术可以借助现有的无线WIFI网络实现,具有成本低、定位精度高、方案实现简单等优点。在公安边防工作及侦查办案中,可以广泛应用该技术,用于跟踪嫌犯为警察提供精度较高的可靠信息。本文采用基于RSSI的室内定位算法实现定位,主要从三方面进行研究:无线信道的特性及信号损耗模型、卡尔曼滤波、信号损耗模型参数优化。与室外无线信道相比,室内无线信道具有传播距离更小、室内环境复杂等特点。根据无线信号传播特点,信号强度随着传播距离增大而下降。本文将选用对数距离损耗模型进行测距,根据传播过程中的损耗,可以测量两个无线设备间距的方法。并通过节点定位算法如三边测量法、最大似然估计法,建立方程计算得到定位节点的坐标,通过模拟实验比较三边测量法和最大似然估计法的定位效果,最大似然估计法的定位精度较高。由于无线信号传播的过程中易受到室内环境、噪声等因素的影响,采集的信号强度值波动大,将导致定位精度受到影响。为了使采集到的RSSI值能反映真实的测量值,消除噪声提高定位准确度,本文对所取得RSSI值进行卡尔曼滤波处理,并通过模拟实验检测,实验表明滤波效果较好。基于RSSI室内定位方法采用对数距离路径损耗模型预测信号的衰减,然而模型的参数是固定的,忽略了复杂的环境下,本文将通过线性回归法拟合优化衰减模型的参数。最后在WIFI环境下应用WirelessMon软件采集RSSI值,利用MATLAB进行定位实验并分析结果,实验结果显示定位效果较好。
其他文献
<正> 欧百里香(Thyme),即Thymus ser-pyllum及T.vulgaris通常用作咳嗽药。百里香的液体提取物是许多有止咳作用的格林制剂的一个基本成分。直到现在许多药典规定了百里香草挥
近日,中共中央印发了《中国共产党重大事项请示报告条例》,对全党各级党组织和党员干部加强请示报告工作提出了明确要求,为更好落实请示报告制度提供了制度保障。$$请示报告制度
报纸
在1996年科研人员第一次提出人工材料的概念,而在2005年之后超材料已经为众多的科研领域开辟了道路。2011年Yu等人利用不连续相位超表面对Snell定律进行了推广,自此研究人员
主板新股上市,股价因交易制度的原因总是定位过低,然后通过股价不断涨停来加以修正,现在科创板新股则出现了不同的情形,即新股上市开盘定价过高,然后股价开盘后一路下行,这种走势的
报纸
背景:干细胞移植已被用于脊髓损伤临床治疗,但其安全性和有效性的研究结论存在争议。干细胞移植途径有多种,何种移植途径疗效更佳,现尚无定论。目的:系统评价干细胞治疗脊髓损伤的
根据对西潼高速公路改扩建工程某桥桥头回填路基的加固处理,分析土工格栅加固方法处理"桥头跳车"的可行性。经过实验测定的数据对比分析,土工格栅加固方法效果明显,可以应用于
目的:分析欧盟超说明书用药驱动因素,以期为我国超说明书用药的监管提供有价值的科学信息。方法:通过文献研究的理论方法分析了欧盟超说明书用药现象的驱动因素,并采用案例分
操纵市场行为是证券法明文禁止的一种交易行为。基于法律传统的原因,我国对操纵市场行为的规制一直倾向于采用刑事责任方法和行政责任方法,而对民事责任方法有所忽略。其实,
通过运用PLC控制系统,实现了烧结配料的运输和自动称量,配料比重精确,提高了烧结矿的质量。采用组态软件Win CC对整个配料系统进行监控,实现对整个控制系统的实时控制,具有很
“雄心”与“野心”界限的消弭──简论新写实小说《绝望中诞生》赵江滨军旅文学正在发生某种急遽的转折。以往的军旅文学曾经形成的正统单一的崇高、壮美的审美风范,由于流变