本论文所研究的课题来源于安徽省重点科研项目“特殊工况异形曲面在线检测系统”，本项目主要研究如何应用计算机视觉测量技术来检测火车车轮轮廓几何参数。 国、内外对于火车车轮轮廓几何参数的检测已经进行了一些研究和探索。测量方式从机械量具测量和接触式测量方式发展到现在的光电测量法。伴随着计算机图形图像处理、光电技术等相关学科的发展，视觉测量技术在工业测量中得到广泛的应用。本课题就是应用视觉测量技术来检测车轮踏面的轮廓几何参数。 本课题研制的测量系统采用线激光投射到车轮踏面轮廓上，通过左、右CCD摄像机系统的拍摄和图象采集得到车轮轮廓的激光曲线图。作者独立完成的工作包括：(1)对车轮轮廓的激光曲线图象进行处理；(2)建立了左、右CCD摄像机的实际摄像模型，推导出图象坐标到物方实际坐标的变换关系；(3)研究了几种曲线拼接方法；(4)通过实验，应用曲线拼接方法确定轮廓曲线的形状，最终算出反映车轮磨损的重要参数。测量结果的精度满足要求。