论文部分内容阅读
微操纵技术作为微机电系统领域基础研究、技术实施、系统设计开发以及产品集成装配的一种关键和共性技术手段,长期以来受到学术界和工程界的普遍重视,并正朝着自动化非接触操纵方向发展。为此,本学位论文结合浙江省自然科学基金重点项目“基于声操纵的三维自动微装配理论与实践研究(No.Z1110393)”,提出开展应用于自动化声操纵的微视觉伺服关键技术研究。以超声操纵为执行手段,微视觉为检测方法,在重点研究微视觉自动对焦以及微运动目标检测与自动跟踪等关键技术的基础上,采用基于图像的look and move伺服控制