磁力耦合器作为一种新型非接触式连接机构,具有常规连接装置无法比拟的优势。磁力耦合器具有软启动性能更佳、隔振减振效果优良、过载保护可靠性强、不对中传递、安装维护方便等优点,因此,正逐渐被人们所接受并应用到各种场合。针对煤矿井下作业的特殊工况要求,本文设计了磁力耦合器的井下作业智能调速控制系统。首先针对常规控制在井下工况环节下的缺陷与不足,选取适用于处理非线性,需要人工经验灵活变通的控制问题的模糊算法作为研究主体。本文设计并提出一种适用于井下特殊工作场合的模糊PID控制算法。经过电动执行器的算法验证,该控制算法能够快速响应控制信号,输出信号更加平滑稳定,鲁棒性更强。其次通过研究粒子群优化原理,提出一种采用粒子群优化算法(PSO)优化模糊控制规则权值和量化比例因子的模糊PID控制算法。设计编写出该智能算法的算法流程和算法程序。经过电动执行器的算法验证,PSO优化后的模糊PID算法比模糊PID算法输出更加平稳,控制精度更加准确,全程无超调量输出,更加适合于井下这种对可靠性和响应速度要求较高的工作场合。最后为了验证算法井下控制作业的有效性,通过数学公式计算得出磁力耦合器的公式模型,结合永磁涡流试验台上的实验数据,得到磁力耦合器的数学模型。在Matlab中以数学模型为基础,搭建磁力耦合器调速控制系统模型。进行井下信号模拟,仿真结果表明,在遇到突发状况时,优化后的控制算法具有更强的抗干扰性,被控对象发生较大波动时,优化后的控制算法比模糊PID控制具有更强的稳定性。图50表10参60