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本文利用了层次规划的基本思想，设计出领域动作的自动合成策略，利用该策略对规划领域定义中的领域动作进行高效的合成，并根据合成后动作的有效性删除掉一些多余的合成动作。合成后的动作粒度大，比原来规划领域中的动作具有更高的层次，利用合成后的动作在更高层次上进行规划也体现了层次规划的根本思想。最后，对动作合成的实现在STRIPS领域进行验证。实验数据表明，本动作合成技术在所有的STRIPS领域是可行的。