挖掘机作为应用广泛但能量浪费严重的工程机械,在很多工程建设上发挥着巨大的作用,挖掘机在中国市场的需求量很大,但是挖掘机的燃油利用率低,油耗很高,普通挖掘机的能量利用率在20%左右,所以可以作为节能的主要研究对象。挖掘机在每次的工作循环中,回转动作频繁,回转系统的能量损失主要是在回转启动时的溢流损失和回转制动时的动能以热能的形式损失掉了,溢流损失和热能都会使液压系统的温度上升,造成系统的有效功率下降,液压油的寿命降低很多。本文分析了挖掘机的回转运动,将二次调节技术和PID控制技术应用到回转系统中,对挖掘机回转制动时的能量进行回收和利用。本文针对挖掘机的回转系统展开节能研究。1.分析了挖掘机节能的重要意义,对挖掘机回转系统进行详细的了解,找出挖掘机回转系统目前研究的不足,在二次调节技术的优越性上提出将二次调节技术应用于挖掘机回转液压系统,并依此作为本文研究的主要内容。2.分析现行挖掘机回转系统节能方案,对传统挖掘机和蓄能器能量回收型的挖掘机的原理进行研究,提出基于二次调节技术挖掘机回转液压系统。3.对二次调节系统中的主要元件进行参数匹配,并对蓄能器进行整体模型的建立和参数分析。4.对传统挖掘机回转液压系统、基于蓄能器能量回收型回转液压系统和基于PID控制的二次调节技术的回转液压系统建立AMEsim模型,通过仿真结果表明:基于PID控制的二次调节技术的回转液压系统能量回收效率为68%,系统的节能效率为48%,回转速度也有较好的平稳性。5.探讨液压系统的不同参数对基于PID控制的回转液压系统节能特性的影响。