红外检测系统通过对目标的红外辐射响应来工作，具有多项雷达不具有的优势，在预警，制导、监控等军事领域，具有极其重要的应用价值。当探测距离超过10公里时，红外图像上目标就只有几个像素大小，根本分辨不清物体的形状特征，而背景包括飘动的云层，翻滚的海浪，以及复杂的地面杂物等，如何有效提取出目标，提高检测率，降低虚警率，是红外目标检测的关键问题。通常红外探测系统由背景抑制，目标检测技术，数据关联和跟踪处理等几项关键技术组成。本文主要研究背景抑制和目标检测技术，并且设计了具体的硬件实施方案。　　 本文首先分析了红外弱小目标的辐射特性以及成像过程中的噪声分布，在深入分析对比传统背景抑制技术基础上，选择了合适的背景抑制算法。本文对传统罗宾逊滤波加以改进，提出了罗宾逊双模板滤波算法，有效保留了目标的信息;根据背景复杂度的差异对红外弱小目标检测造成影响不同，本文又引入背景分类的方法，把背景区域分成复杂和简单两部分;为了获得稳定且可预知的检测性能，本文采用恒虚警检测技术。最后利用罗宾逊双模板滤波的结果、背景分类结果和恒虚警阈值结合，提出了一种有效的图像融合和目标检测规则，有效的实现了红外弱小目标的检测。　　 本文设计了完整的硬件系统，并成功实现了红外小目标检测的任务。