【摘 要】
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全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的应用逐渐成熟普及,然而GNSS信号本身的脆弱性容易导致其受到干扰造成定位精度下降甚至不可以用,因此具有干扰
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全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的应用逐渐成熟普及,然而GNSS信号本身的脆弱性容易导致其受到干扰造成定位精度下降甚至不可以用,因此具有干扰监测功能的宽带GNSS接收机逐渐成为研究热点。现有的实时软件接收机大部分针对于普通民用需求设计,射频前端带宽窄,信号量化位数少,基带处理速度低,无法做到对宽带信号的实时处理。为了达到对高带宽、高采样率和高量化位数的GNSS信号的实时处理,本文对宽带导航软件接收机的实时基带处理技术进行了研究。本文利用图形处理单元(GPU,Graphic Processing Unit)强大的计算能力,对捕获、比特同步和跟踪模块进行了GPU加速,达到了高速的基带信号处理能力,能够支持不低于50MHz的采样率和20个通道。捕获模块通过对多普勒频移进行同步搜索,并将载波剥离、FFT、查找相关峰最大值等操作并行化,并与GPU软件模型适配,实现了导航信号的快速捕获。比特同步模块同样对多普勒频移进行同步搜索,并用规约求和方法和GPU内高速内存shared memory加速了信号与载波相关的计算,达到了单通道的实时比特同步。跟踪模块由于要保证实时,采用了多个卫星通道间并行跟踪的方式。E、P、L三路C/A码相关也采用规约求和方法和shared memory,由于存在通道间并行和E、P、L三路码间并行,大大提高了程序的并行度,达到了20个通道的实时跟踪性能,为宽带GNSS接收机实时干扰监测功能的实现打下了良好的基础。
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