本文针对法向圆弧齿圆柱蜗杆传动（为了方便起见,后文将其称之为ZC3K蜗杆传动）对其进行了啮合理论的研究。ZC3K蜗杆的螺旋面是用凸圆弧刃车刀车削出来的,蜗杆螺旋面的法截面齿廓是一段凹圆弧。ZC3K蜗杆螺旋面的加工方法是将凸圆弧刃车刀放置在蜗杆的法向平面内并沿着蜗杆轴线做平移运动,同时蜗杆绕自身轴线做回转运动。利用这种加工方法可以加工多头蜗杆,从而提高蜗杆传动的啮合效率。本文建立了ZC3K蜗杆传动啮合分析的数学模型,探究了 ZC3K蜗杆传动的啮合特性及啮合性能的影响因素。论文的主要研究内容包括:（1）介绍了 ZC3K蜗杆螺旋面的形成原理,研究了车削ZC3K蜗杆螺旋面时刀具角度的变化,根据蜗杆螺旋面的形成原理建立了 ZC3K蜗杆螺旋面的数学模型。（2）ZC3K蜗杆传动的啮合原理。首先,根据蜗杆副的相对运动建立了蜗杆副的相对运动坐标系。其次,计算了蜗杆副的啮合函数以及蜗杆副的两类界线函数与两类界线方程。最后,给出了蜗杆副啮合性能好坏的判断依据及判断方法。此外,根据蜗杆副的相对运动,计算了蜗轮的齿面方程。（3）ZC3K蜗杆传动啮合特性分析。首先,给出了蜗杆与蜗轮齿面的边界方程以及蜗杆齿面参数和圆弧刃车刀圆心坐标的范围,这为蜗杆传动啮合特性的分析提供了边界条件;其次,结合具体算例详细分析了蜗杆副的啮合特性,包括蜗杆轴截面内的齿形及齿形角、蜗杆副啮合界线、蜗杆副共轭区边界关键点以及蜗杆副的瞬时接触线的分布;最后,通过MATLAB计算机仿真技术,对不同数值算例进行仿真分析,得出蜗杆副啮合特性的相关结论。（4）ZC3K蜗杆传动啮合性能的数值仿真研究。利用MATLAB计算机仿真技术,结合具体数值算例进行仿真,来探讨加工蜗杆所用车刀的参数变化以及蜗杆副的参数变化对于蜗杆副啮合性能的影响,从而得出相关结论,并由此给出以上各参数的选择原则。