同步生成式GPS欺骗技术研究及USRP实现

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq1094795388
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着近年来自动驾驶、物联网、移动通信等技术的迅猛发展与移动终端的普及,GPS技术逐渐融入到各行各业之中,为人们的生活提供巨大便利。但由于GPS信号到达地面时的信号强度十分微弱,容易受到各种不同的干扰。而欺骗式干扰是各种干扰类型中危害性最大的,其通过生成一个与真实GPS信号相似的欺骗信号来诱导接收机产生虚假的定位,具有很强的隐蔽性,且如今各种软件无线电如雨后春笋般渐渐兴起,提高了GPS欺骗的可能性。针对GPS欺骗的研究,当前国内外还处于理论模型的建立阶段,关于欺骗信号与真实GPS信号同步的研究较少,真实场景下进行实验验证的更少。在本文的研究中,针对民用GPS接收机分析了两种欺骗方法,并通过理论仿真与真实场景下的实验进行了验证。论文的研究内容总结如下:1.介绍了民用GPS信号的构成与GPS接收机理论,具体分析了C/A码的产生流程与其相关特性,针对传统的捕获算法进行了改进并仿真验证,且详述了载波跟踪和码跟踪原理并进行仿真。2.对两种生成式欺骗的原理进行了简要介绍,并针对中级同步生成式欺骗中信号参数同步的问题,研究了伪造信号的发射功率、载波频率、码相位等参数补偿估计方法。理论分析了伪造信号对目标机捕获环路的影响,并针对同步有误差的情况,分析了载频和码相位不同的估计误差范围对欺骗目标机跟踪环路的影响,并通过设置不同参数进行仿真验证。3.基于伪造信号与真实GPS信号同步的假设,提出同步牵引策略并进行仿真验证,即在码相位大致同步的基础上,通过增加伪造信号的伪码码率以及一定的功率,使其码相位逐渐超前并牵引本地码相位,以实现稳定控制目标机。4.基于USRP和GNU Radio分别搭建了初级生成式欺骗和中级同步生成式欺骗的实验平台,并在两个平台上分别测试了初级生成式欺骗中的静态位置欺骗与动态轨迹欺骗,以及中级同步生成式欺骗中的同步牵引模型。并对欺骗后本地伪码的码相位进行数据分析,验证了同步牵引策略的正确性。
其他文献
本文从《玩偶之家》和《伤逝》两部作品中女主人公娜拉和子君的自身个体因素和所处外部社会环境出发,具体阐述导致东西方女性主义运动第一阶段结果异同的原因。探讨发现,完全的个人解放是不存在的,个人的解放必须依赖于整个社会的女性主义思想解放。西方女性主义运动第一阶段更加深刻的原因是得到了广大女性群体的响应,而中国女性主义运动第一阶段不彻底的根本原因是当时社会相对狭隘的包容性。分析娜拉和子君身上所承载的时代特
为进一步增强未成年人消防安全意识,提高自救互救的能力,有效预防和减少火灾事故的发生,无锡未成年人社会实践基地开设了"消防安全教育系列课程",旨在让未成年人正确认识火灾的危害,掌握避险逃生的基本技能和防灾减灾的基本方法。【课程一】观看消防理论教育由于未成年人活泼好动,缺乏自我控制能力,人数多集中,一旦发生火灾,易受浓烟和火势的威胁,很容易造成伤亡事故。通过观看消防安全教育片《火灾自救与逃生》,
期刊
范传正在两《唐书》中都有传,记载极为简短。本文用多方史料对其进行分析与补充,分别从他的进士及第年代,为官经历,文学作品与交游等方面,来补正两《唐书》的记载,体现史书对其记载的公允性。
《玩偶之家》由挪威剧作家易卜生所作,生动地刻画了一位由依附丈夫到自我觉醒的女性娜拉的形象,具有跨时代的意义。此后,娜拉也一直被看作追求女性自由人格的战斗者。一开始,她是温柔的、顺从的,后来,她看清了丈夫的自私和虚伪,毅然决定从温室中走出去,拒绝继续当一只听话的"玩偶"。通过创作这部作品,易卜生解构了以男性为中心的世界,表达了对女性的同情,并用发展的眼光提出了女性应该挣脱传统观念的束缚,为争取
期刊
让学生更加有效的对科学知识内容进行认知,并且对其进行更加充分的理解,是科学老师对学生开展课堂教学的主要目标,学生在对科学知识进行学习的过程中能够获得思维逻辑能力的培养,从而建立更加正确的观念以及思维方式等。科学老师更需要做好的一项工作,就是对于实验教学的工作,小学生通过与科学实验教学,能够创建更加完善的知识框架,并且在试验操作过程中,能够培养锻炼他们的操作及动脑能力等,并且还能够提升学生自主解决问
让学生更加有效的对科学知识内容进行认知,并且对其进行更加充分的理解,是科学老师对学生开展课堂教学的主要目标,学生在对科学知识进行学习的过程中能够获得思维逻辑能力的培养,从而建立更加正确的观念以及思维方式等。科学老师更需要做好的一项工作,就是对于实验教学的工作,小学生通过与科学实验教学,能够创建更加完善的知识框架,并且在试验操作过程中,能够培养锻炼他们的操作及动脑能力等,并且还能够提升学生自主解决问
为了研究进水C/N与运行水位对垂直潜流人工湿地脱氮效果的影响,在4种C/N进水(2/1、4/1、8/1、12/1)和3种运行水位(60、40和20 cm)条件下,开展了12组模拟垂直潜流人工湿地试验,分析了垂直潜流人工湿地沿程(50、30 cm和出水口处)的脱氮效果;结果表明,C/N对垂直潜流人工湿地系统中的铵态氮(NH4+-N)、硝态氮(NO3--N)和总氮(TN)去除有显著影响(P<0.05)
在新的时代背景下,社会主义市场经济新常态化发展初显成效,相信在"十四五"期间必然也会有持续的发展与繁荣。为了让市场产品能够更大程度上贴合消费者的多样化需求,就必须要对营销策略进行深入的探究。文章在新时期新发展的背景下,对企业市场的营销策略进行现状分析,发现现存的一些机遇,进而提出更佳的营销策略,以期为企业提供借鉴。
伴随着新课程改革的深入实施,核心素养已逐渐成为教师教学的重要任务和目标,即在课堂教学中采用各种教学方法进行教育,促进教学质量的提高。该方法可以让学生更加有效的对科学知识内容进行认知,并且对其进行更加充分的理解,这也是科学老师对学生开展课堂教学的主要目标,学生在对科学知识进行学习的过程中能够获得思维逻辑能力的培养,从而建立更加正确的观念以及思维方式等。科学老师更需要做好的一项工作,就是对于实验教学的