基于光纤陀螺的海底管道变径检测仪的设计

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本论文所研究内容是中国石化股份有限公司科技开发部下达的项目《中深水油气田开发海工优化设计技术研究》的一部分,研制适用于φ457mm的油气管道内径变径检测仪,主要检测管道内径的径变量并对其进行准确的定位定量分析,给用户呈现完整的管道内壁变化曲线。   在充分考虑检测仪在管道内部运行所面临的恶劣环境,对检测仪的性能指标提出了严格的要求,机械结构做到完全防水、高抗压,检测仪在转弯处的通过性满足管道架设要求。本文设计的电气部分采用基于USB1208FS的多通道高速达容量的数据采集系统以及采用PC104计算机作为CPU,很好的完成了检测要求。   本论文的主要内容包括:   1.设计了合理的检测仪的机械架构,选取了精确度高和稳定性好的传感器,阐述了其工作原理。径变检传感器采用独立伞架式分布,各个传感器检测结果互不影响;采用旋转编码器作为计程工具,两个计程轮的设计提高了检测精度。   2.选用了高能量的锂离子电池,根据检测要求长时间稳定供电的要求,设计了合理可靠的电池组,保证长时间的供电要求。   3.设计了光纤陀螺应用在管道检测仪中,实现对变径检测仪运动轨迹的精确测量,并针对着其误差积累的问题,讨论了小波阈值的去噪处理方法。   4.设计了基于USB1208FS的高速多通道的数据采集系统,实现了各个传感器采集数据的快速采取,保证管道数据的完整性。PC104模块作为本系统的CPU,负责完成对数据的存贮以及与上位机的通讯。   5.使用数据库管理系统SQL server2000和可视化编程环境Delphi7.0实现了对数据的处理和显示。   本课题所设计的管道内径径变检测仪经过实验室的水驱试验,结果表明检测仪性能可靠、工作稳定,达到了预期的设计要求。  
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