随着现代化工业建设的发展,大型设备的运输日趋频繁。在运输途中,大型设备不可避免地会受到振动和冲击的作用,严重危害着设备的最终使用性能。传统上大型设备在运输前的装车,大都在设备底部放置枕木或垫铁,基本上只是考虑设备的稳定性和车辆行驶中的安全性,而很少考虑大型设备在运输途中的振动问题。对于这样一个现实的工程问题,在理论界同样地也没有得到应有的足够重视。要对这一问题做深入的研究,首先建立系统振动的动力学模型非常关健。但现有的分析模型要么过于简单,不能全面的反映车载设备系统的振动特性;要么虽然动力学模型很复杂,但其大都是针对车辆本身的平顺性和操纵稳定性研究的模型。本文以当前国内广泛采用的重型牵引车加挂多轴平板车运输大型设备为基础,对其大胆地简化,合理地假设,建立了一个大型设备-车辆振动系统的九自由度动力学模型,用多体动力学的分析方法,依据拉格朗日方程,给出车载设备振动分析新模型及其动力学控制方程,进一步分析了车载设备振动系统新模型的特性。仿真算例的结果表明了新给出的模型及其动力学方程的正确性和有效性。