【摘 要】
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电磁悬浮轴承是利用磁力实现无接触的新型轴承,具有无接触、不需要润滑和密封、振动小、使用寿命长、维护费用低等一系列优点,属于高技术领域,具有一系列传统轴承无可比拟的优点,拥有广阔的应用前景。磁浮轴承的研制不仅可以填补国内空白,而且可以带动机电行业的很多相关企业进行产品结构调整,形成新的经济增长点。电磁轴承的研究最重要的是建立数学模型和设计控制系统,并设计仿真软件。本文针对单自由度电磁轴承系统做了如下
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电磁悬浮轴承是利用磁力实现无接触的新型轴承,具有无接触、不需要润滑和密封、振动小、使用寿命长、维护费用低等一系列优点,属于高技术领域,具有一系列传统轴承无可比拟的优点,拥有广阔的应用前景。磁浮轴承的研制不仅可以填补国内空白,而且可以带动机电行业的很多相关企业进行产品结构调整,形成新的经济增长点。电磁轴承的研究最重要的是建立数学模型和设计控制系统,并设计仿真软件。本文针对单自由度电磁轴承系统做了如下工作:(1)电磁轴承控制系统数学模型的建立。在连续时间系统下,这里针对单自由度电磁轴承的结构,利
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线控转向是指通过微电子技术连接并控制转向系统的元件来代替传统的机械或液压连接,用传感器记录驾驶者的转向数据和车辆转角、车速、转向阻力等数据并传送给车载控制器,车载控制器按照给定的控制算法计算输出控制信号,控制车辆的转向角度实现转向控制。随着计算机技术在工程机械中的应用日益广泛,线控转向技术也已由汽车产业向工程车辆转移。同时,随着大规模集成电路技术的发展,采用微处理器作为硬件控制核心的线控转向装置将
气动系统由于其环保,成本低,结构简单,易于操作等优点,在工业自动化领域的得到了越来越广泛的应用。随着电-气比例／伺服控制技术的出现,使得气动系统的高精度控制成为了可能。但气动系统本身由于空气的可压缩性、气缸的摩擦力以及比例阀的非线性等特性,在很大程度上增加了气动比例控制系统的控制难度。本课题在对比例方向阀和单个单杆双作用气缸组成的气动比例系统进行特性分析的基础上,通过对控制策略的理论研究和仿真,实
机构动力学平衡主要指对机构震动力、震动力矩和输入转矩的平衡,机电一体化机构是指由伺服电机驱动的机构。随着伺服电机技术的发展,机电一体化机构在高速机床的应用中越来越流行。然而,并没有有效的机电一体化机构平衡方法,特别没有一种对任意机电一体化均适用的平衡方法。本论文提出一种新的机构动力学平衡方法；这个方法基于以下几个概念：首先,当前流行集中设计方法不一定是最好的方法,所以本文提出相对更好的机构设计方法
装载机工作装置的强度、刚度等是直接影响整机产品使用可靠性及寿命等性能的重要因素,故其结构设计便成为装载机整体设计的重要内容之一。本文以某装载机机型的工作装置为例,对其进行了运动、动力仿真与有限元分析研究,找出了工作装置在最大受力情况,即偏心加载方式、地面铲掘工况下的危险应力集中分布区域,并以此作为理论依据,对工作装置进行了结构形式改进,从而得到了更加可靠、完善的结构设计方案。(1)通过三维造型软件
割刀传动机构是联合收割机的重要部件,其工作性能直接影响着联合收割机作业的质量和效率。目前国内的联合收割机上大多采用的是曲柄连杆机构、摆环机构。其共同缺点是:刀杆受到垂直或水平方向的分力,导致刀杆易造成断裂。而行星齿轮式传动机构的结构特点是刀杆头不受垂直方向的分力和前后水平分力作用,因而磨损小,振动也小,结构紧凑,工作可靠。至今,世界上只有Deutz-Fahr联合收割机上的割刀采用了行星齿轮传动机构
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电液伺服阀作为电液伺服控制系统中的核心元件,以及连接电气元件和液压元件的桥梁,在很大程度上决定了整个系统的性能。随着工业发展的需要,对电液伺服阀提出了大流量、响应快、频带宽、控制精度高、抗污染能力强以及价格低廉等要求。2D伺服阀具有可直接由计算机控制、不需要D/A转换器、线性重复性好外,还具有响应速度快、抗污染能力强、零位泄漏小以及转换精度高的优点,可应用于电液伺服系统中。本论文以圆孔型2D伺服阀
基于知识的诊断方法是一种很有前途的方法,尤其是在非线性系统领域。它的智能化技术和丰富的专家知识给用户提供了一个简单易用而又可靠的系统。然而,故障样本数的不足,制约着这项技术向实用化的推广。而支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习方法,对小样本情况具有优良的性能,能够在有限的特性信息样本下,最大限度地发掘数据中隐含的分类知识,非常适用于故障诊断这种实际的工程问题。本文首先研究了经验风险最小化原则
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