节能、环保和安全成为当前汽车工业发展的主题，于是电动助力转向系统（EPS）应运而生。与传统动力转向系统相比，EPS具有结构简单、节约能量、优化助力特性等优点。国外已经有很多公司开发了自己的EPS产品，并且有些已经在车辆上得到应用。目前，在国内，EPS还处于开发阶段，没有成熟的产品。 本文简要介绍了国内外电动助力转向系统的发展现状，分析了EPS的结构、原理和分类，并且给出了EPS的数学模型。这项研究旨在研究和开发EPS的核心部件电子控制单元（ECU），设计合理的控制方法并利用软件加以实现，以达到进一步优化EPS的转向特性的目的。根据EPS的控制要求和车辆的复杂工作环境，本文作者对ECU的硬件电路进行了全面的设计和完善，同时对软件进行了大幅度的改进，并花了大量的时间进行调试，选择合适的参数，从而达到较好解决方向盘振动问题的目的。 此外，在完成系统的硬件、软件调试之后，到湖北二汽进行了台架试验，并将试验结果与日本的控制单元的试验曲线进行对比，结果表明，本文作者开发的ECU无论是硬件设计还是软件设计上都是合理的，其与日本的ECU的助力特性有相同之处，在转向轻便性上显示了明显的优越性，实现了不同车速下不同的助力特性。同时又有不同之处，日本的ECU即使在车速达到120km/h仍提供助力，本文作者设计的ECU因考虑到路感问题，在车速达到设定值时，不提供助力，这样有效地解决了低速时转向力矩过大和高速时路感不足的问题，使驾驶员在低速时有效地节约体能，高速时有足够的路感，确保行车安全。 本文的研究对我国实现EPS国产化具有指导意义。