贴片机作为SMT生产线的核心，其拥有的数量和先进程度已经成为衡量一个企业、地区和国家的电子制造能力的指标。市场上数百种类型的贴片机大多应用于大中型企业，为使贴片机普及化，本论文提出了面向中小企业及个人的经济型贴片机，主要做了以下几部分内容：首先，对面向中小企业及个人的经济型贴片机进行整体结构设计。在UG中对主要零件进行建模并完成装配。本文设计的贴片机结构件大多使用型材进行加工，传动采用步进电机带动同步带，通过计算能满足贴片机的精度需求。其次，作为本论文的重点，设计了具有自主知识产权的异构多核可编程自动控制器(PAC)，可分为独立态和组合态两种功能使用。独立态下主要有以下功能：4路步进电机的控制、2路伺服电机的控制、4路编码器的反馈、16路专用信号的输入和常用的下载与通信接口，如JTAG、USB、SPI、CAN、485等；组合态下可外接I/O主板跟模拟主板，通过自定义型SPI总线可实现主机和从机的互相切换，满足不同的需求，可作为对运动控制器的扩展开发之用。在PAC硬件设计中，对各个主板上主要的控制信号与通信信号都进行了光电隔离，以保护主控芯片。PAC软件部分设计了用于控制步进电机运转的测试界面，可以实现对各轴的常速及加减速点位控制、急停及恢复等功能，开发运动控制函数库，通过简单的函数调用即可完成编程，实现对各轴的控制。最后，完成了贴片机视觉系统的设计。用OpenCV对需贴元件的照片、PCB板的焊盘位置进行图像处理，得到芯片的外形轮廓，通过计算将得到的位置及角度信息反馈给控制器，控制器发出命令使各轴完成指定距离的运转，最终完成贴装过程。