折叠翼飞行器作为未来智能变体飞行器的重要设计方案，其气动弹性和飞行动力学问题已成为国内外学者的研究热点。本文以折叠翼飞行器为研究对象，基于ADAMS平台，应用虚拟样机技术，分别采用理论气动力和非定常CFD气动力，对柔性飞行器的纵向飞行动力学问题进行了研究，其研究结果可为飞行器的实际设计提供参考依据。首先利用有限元技术，对飞行器各子结构进行建模，并定义相互间的铰链约束，按照模态综合理论组建了折叠翼飞行器的有限元模型，然后对其进行模态分析和颤振分析，研究了折叠角度对飞行器固有特性和颤振特性的影响规律。将飞行器各子结构的模态信息导入ADAMS，建立多体仿真模型，采用亚音速偶极子格网法计算非定常气动力，并建立PID控制系统，对飞行器进行了计及气动弹性的飞行动力学仿真，重点研究了其在折叠过程中纵向动态特性的变化情况，并分析了弹性变形和折叠角速度对纵向运动参数的影响规律。基于动态结构重叠网格方法和非定常Euler方程，在ADAMS平台上发展了一套可适用于多体系统的CFD/CSD耦合计算方法。首先分析了飞行器在折叠过程中的纵向气动特性变化和结构响应；然后着重探讨了机翼折叠过程对飞行器纵向运动的影响规律，并与理论气动力所计算的结果进行了对比，得出了一些有意义的结论。