液压泵是将机械能转换为液压能的装置,是液压系统的心脏。目前广泛应用的叶片泵均由一个转子对应一个定子组成一个泵,双联泵亦是如此,这限制了叶片泵功率质量比进一步提升的空间。双定子结构通过将独立的叶片泵径向布置,使两泵共用一个转子与一根泵轴,打破了转子与定子的一一对应关系,使大幅提高叶片泵的功率质量比成为可能。然而,由于同时受内、外泵中高压油液的双重影响,作用于转子上的轴向与径向不平衡液压力对双定子泵的影响十分严重。由此,本课题研究了平衡式双定子泵方案。首先,提出了本课题研究的背景与意义,指出了双定子泵与双联泵的区别,介绍了目前国内外容积式液压泵特别是容积式叶片泵的创新与发展趋势和本课题的主要研究内容及面临的难点。其次,阐述了平衡式双定子泵的工作过程与连接方式,针对双定子泵特有的密封容积形成过程,对叶片结构进行了受力分析。研究了不同工况下平衡式双定子泵赖以工作的密封容积的形成机理。对平衡式双定子泵进行了结构设计,通过分别将双定子泵内、外泵中的吸压油窗口对称设计并连接在一起的方法,使转子径向受力处于动态平衡之中;采用液压压力平衡的方法,将转子轴向受力减至最小。推出了转子径向受力的表达式,同时校核了叶片结构。再次,对平衡式双定子泵的输出特性进行了研究,推出了该泵在三种不同工况下的排量、瞬时流量公式,探讨了多作用双定子泵中由于流量叠加而对泵输出特性的影响。在对该泵输出特性分析的基础上,得出了泵输出脉动最小时的进出油口位置。考虑了滞后角对平衡式双定子泵整体输出特性的影响。同时,还分析了该泵的内泄途径及不同内泄途径的泄漏量,得到了不同工况下该泵的泄漏量表达式。最后,搭建了平衡式双定子泵实验平台,进行了原理性实验,验证了平衡式双定子泵的可行性。为以后平衡式双定子泵的优化奠定了基础。