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图像的语义分割是指根据语义信息识别出图像中对应物体的类别和位置,是计算机视觉领域的研究热点之一。相对于传统的图像分割算法,基于深度学习的分割算法不仅能自动的进行特征提取,还可以进行端到端的训练,分割精度和速度均有所提升。然而,由于室内场景的复杂性,室内场景的语义分割仍然极具挑战。随着深度相机的出现和发展,研究者们开始利用深度信息提高语义分割的精度。在这种情况下,本文针对室内场景的语义分割算法进行了
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