基于MotoTron的电动汽车整车控制策略的研究

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随着我国雾霾天气污染程度加剧,推广污染零排放与节能的电动汽车已经成为我国防治雾霾的重要手段之一。因此,提高电动汽车相关技术水平,对改善电动汽车动力性与经济性至关重要。针对电动汽车动力性弱、续航里程短的问题,以提高汽车动力性与经济性为目的,重点对电动汽车整车控制策略进行研究,主要从电动汽车整车建模方法、整车控制策略研究与设计、整车控制策略模型的实现和台架试验的仿真验证四个方面展开:(1)采用MATLAB/Simscape物理建模方式与Simulink数学建模方式结合的混合建模方法,建立电动汽车整车模型与控制策略数学模型。(2)根据提高电动汽车动力性与经济性的要求,提出安全可靠、性能良好的电动汽车整车控制策略,包括上下电控制、扭矩驱动控制、能量回收控制以及充电管理四个主要控制策略。(3)利用MotoTron快速原型开发平台的软件设置控制器系统的底层环境,搭建可编译刷写的整车控制策略模型,实现整车控制策略的功能。通过与基本控制模型的仿真对比验证,所设计的控制策略使电动汽车加速性能提高30.7%,能量回收率提高22.2%。(4)进行台架试验。试验结果表明:所设计的整车控制策略有效改善电动汽车动力性与经济性,在ECE工况中,实际能量回收率达到26.5%,电动汽车动力输出、能量回收和续航里程等方面的性能得到提高,验证了所设计的控制策略的正确性与有效性。
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