在夜晚及天气状况不佳的情况下,汽车行驶安全是一个急需解决的问题,如果能够主动有效的延伸驾驶员和汽车照明系统的视野范围,将大大降低交通事故的发生,汽车夜视系统可以很好的满足这一要求。本论文旨在研究和开发一套具有主动防护功能的车载宽视场夜视安全系统。首先确立了系统总体指标,然后完成了系统硬件部分设计。为保证系统的实时性,本系统采用FPGA+DSP的双处理器架构。本论文首先研究了图像拼接算法,并且对现有的PSO算法进行改进,实现了用于图像配准的MPSO算法,并完成了图像配准实验。系统处理器部分主要研究了基于FPGA处理器的相关软件设计和部分图像算法实现,完成了图像采集、图像存储和图像预处理算法。实验结果表明基于MPSO算法的图像配准可以在保证实时性的同时,获取良好的图像配准效果,该算法是一种实用且鲁棒图像处理算法;FPGA实验结果表明系统可以准确无误地实现图像采集、图像存储和图像预处理。FPGA将处理好的结果存入SDRAM中,预留给DSP主处理器使用。