本文以交会对接微波雷达工作在动态环境下为背景,研究其跟踪的关键技术。由于载波跟踪和码相位跟踪技术是信号跟踪的关键技术,本课题主要研究了伪码扩频信号的载波跟踪技术和码相位跟踪技术,并对设计的数字化跟踪环路进行了相应的仿真。　　 本文首先介绍了直接序列扩频系统的基本数学模型和伪随机码的相关知识,在此基础上选择了合适的伪码结构,建立了直接序列扩频系统的中频数字信号模型。　　 接下来本文对伪码扩频信号载波跟踪技术进行了重点的介绍。首先建立了锁相环路的数学模型,对锁相环路和锁频环路的精度进行了分析,得出了环路的最优带宽,最后设计出数字化的伪码扩频信号载波跟踪环路。　　 在分析载波跟踪技术之后,本文对通道跟踪技术的另一重点——码相位跟踪技术进行详细的论述。其中包括码相位跟踪环路的确立、环路带宽的确立,以及采用载波辅助技术消除码动态。最后设计出数字化的伪码扩频信号码相位跟踪环路　　 最后,本文进行了归纳总结,指出本文的创新点。