随着我国经济的高速发展,对电力输电网等电力基础设施的安全运行提出了更高的要求。电力线巡检是一项非常重要而繁重的工作。目前依靠人工巡检的管理与维护方式已经不能完全满足电力事业的发展要求,给电力网络的安全、管理与维护带来了极大的困难。利用航空遥感技术对电力线进行巡检已成为电力部门的迫切需求。本文基于山东电力集团公司电力科学研究院无人直升机巡检系统项目的研究和工程应用,开发了一套检测系统,并提出了一种在复杂自然背景条件下,从无人直升机上拍摄的航空影像中实时检测高压输电线路的算法,实现了实时视频输电线路跟踪。该算法首先归纳和分析电力线在无人直升机航拍影像上的成像特征,通过改进的边缘检测算子与PCNN检测算法对电力线像素进行检测和效果比较,设计适合电力线像素检测的算子；然后利用基于先验知识的改进Hough变换算法检测直线段,再根据高压输电线路的特性,去除一些杂线,确定高压输电线路；最后,利用Kalman滤波对视频图像中的高压输电线路进行实时检测跟踪。通过工程应用表明,该方法能有效地自动提取复杂自然背景下的高压输电线路,并能达到实时检测输电线路目的。