PWM逆变器的控制及并联运行控制研究

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数字控制技术是实现高性能逆变器的关键技术之一,并联运行控制技术是实现模块化、高可靠性冗余逆变电源系统的基础。随着数字信号处理器技术的迅速发展和逆变电源系统的应用日益广泛,数年来上述问题一直是电力电子领域的研究热点和难点。本文对PWM (Pulse Width Modulation)逆变器的数字控制方法和技术进行了较为系统的研究,建立了逆变器系统的等效数学模型,研究了调节器的设计和实现方法。提出了利用数字调制信号中心值对数字电压基准信号进行实时调节的方法,有效地消除了数字运算截断误差累积等因素造成的输出变压器直流偏磁问题;提出了一种采用电压电流双闭环控制与重复控制相结合的复合控制策略,有效地改善了逆变器带非线性负载的输出特性。提出了一种基于电力线通信(PLC)的逆变器并联系统结构和控制方法,将并联控制解耦成为基准同步控制和输出均流控制,简化了并联控制尤其是模块热插拔控制的实现,实现了很好的均流特性。各并联模块之间首先交换电压基准信号的相位信息,直接据此分别调节各自电压基准信号的频率、达到相互同频同相,并且在并联运行时也始终进行电压基准信号的同步控制,在此基础上,模块间交换输出电流或功率信息,结合电压调节器统一实现逆变桥PWM脉宽调节。研究了基于同步母线的电压基准同步控制,采用线与逻辑方法在逆变器并联系统中实现基准同步控制;提出了基于电力线通信(PLC)的基准同步控制方法,各模块均根据相同的相位参考信号计算各自方波同步信号的相位,在各逆变器之间传递各方波同步信号的频率和相位差信息,据此调节各基准信号的相位,实现各逆变器基准相位信号始终保持同频同相。提出了一种基于功率差调节的逆变器输出均流控制方法,各模块分别计算本机输出的有功功率和无功功率,经PLC交换相互之间的输出有功功率差和无功功率差,利用功率差异信息调节各自电压基准信号的相位和幅度。提出了功率调节累加算法,实现了负载功率的均分。逆变器中通常采用输出有效值调节以获得好的负载调整率。本文研究了带输出有效值调节逆变器分布式并联系统的环流特性,揭示了均流控制与有效值调节之间的互相妨碍,提出了一种克服逆变器中输出有效值调节器影响均流效果的控制方法,在各模块中将其输出电流有效值或其输出环流信号引入输出电压有效值调节算法,能够兼顾实现并联系统很好的负载调整率和均流精度。将上述研究的正弦波PWM逆变器并联运行控制的原理和实现方法推广应用到U/f控制三相通用变频器并联系统中,在规定的输出频率变化范围内实现两模块的电压基准信号同频同相;采用主从式均流控制方法,在从机中检测各相输出环流,分别对从机各相电压基准信号进行调节,实现了并联系统带三相异步电机负载的均流控制。研制了单相全桥逆变器、单相二极管箝位型三电平半桥逆变器和三相通用变频器等实验系统样机,实验证实了研究结果的正确性和可行性。研究成果已经成功应用于民用和军用逆变器产品样机中。
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