磁感应肿瘤热疗设备的开发与研究

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磁感应肿瘤热疗法是目前各种肿瘤热疗方法中的一个重要分支,其中临床机系统的开发研制是其走向临床实践给恶性肿瘤患者带来福音的必由阶段,涉及到生物医学工程、软件工程、信息技术及自动化等多个领域的相关理论与技术。本课题来源于广东工业大学承担的2004年国家自然科学基金项目“交变磁场中金属粒子诱导肿瘤热疗新方法的研究”及与清华大学工程物理系生物医学研究所、同方威视合作开发临床样机应用系统的协定。本论文针对国内首次研制成功的磁感应热疗临床机系统,就其关键技术和理论包括励磁电源设计、谐振电容与电感结构设计、磁芯设计以及电控系统设计等作了详细地阐述、分析和相关实验。论文以热疗计划系统的理论为基础,依据其提出的治疗曲线、治疗频率、热剂量分布来设计电源系统、谐振电容与电感系统、磁芯及水冷系统、电控系统。其中电源设计主要以工作原理介绍为主,重点论述逆变触发控制与安全保护,电容与电感组则以讲解结构设计为主,与磁芯及水冷系统结合作综合阐述,最后重点介绍电控分系统的软硬件设计及相关实现。监控系统是根据系统应用需要及安全保护来设计监测量的,硬件设计上采用了分布式控制方案,论文从处理器及其检测传感器选型入手,详细阐述了主控电路及其外围、前置信号调理电路、输入输出隔离电路、通讯电路等各个功能模块地设计;软件方面从主控器软件设计入手,介绍了Modbus协议与系统移植方法,讲解针对本系统应用的嵌入式软件设计的流程,给出了各部分驱动程序程序设计及主程序互斥线程流程处理,而后,叙述四轴运动控制器的软件二次开发等,使用了Virtual Studio6.0工具开发了一个可供热疗计划系统设计参考的人机交互操作平台,实现了多参数在线监测与控制。在写论文的过程中,本人有幸在清华大学医学物理与工程研究所从事磁感应热疗相关的研究工作,并在与清华同方威视股份有限公司合作研发临床样机的实践中参与励磁中频电源、磁芯设计,并负责电控系统部分,同时完成论文研究任务。
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