本文主要提出了适用于铝包清洗的机床具有双螺旋线切削进给、行星运动的复合盘状铣刀的运动机构,研究了用于清理铝水抬包中残渣的专用铣床刀具行走轨迹的设计问题；根据金属切削加工的原理,确定了盘状铣刀加工轨迹、螺旋升角范围及行星传动的运动轨迹等问题；并运用CAE软件对所研究的结构进行了三维建模和有限元分析。文中从抬包的外形结构,以及铝杂质在抬包中的分布位置与形状入手,收集了大量相关机械装置以及技术资料和数据,探讨了四种总体方案,利用计算机三维建模与仿真软件,最终确定了总体方案。文中研究的抬包清理铣床是借鉴普通铣床切削加工的原理,提出用对称的方式布置了两把大刀盘,工作时绕包体轴线做行星式运动,能在清理抬包壁之后对包底进行铣削,同时在铣刀盘中心偏心处安装了一个小铣刀盘,用来处理抬包底部两大刀盘无法清理到位置的铝渣。此结构的设计能够大大提高清理抬包的效率。在研究分析过程中,主要考虑刀具切削形式,对比其他方案提出了三把铣刀的优点,确定了盘铣刀的直径、位置关系以及刀盘倾斜角度,切削速度,最终计算出在切削点各方向的铣削力。通过对刀具铣削轨迹的计算得出了两条双螺旋线。在铣削过程中刀具沿着螺旋线行走,这样通过控制铣削宽度、进给速度以及刀架公转速度可以做到既不会有漏铣的地方也能做到最高的铣削效率。利用目前计算机仿真软件,对重要部件——铣刀架和铣刀进行了有限元分析,对分析结果进行了研究。从而观察到铣刀在正常工作的情况下铣刀和铣刀架在各个受力方向上的最大应力值和最大的位移偏量。为今后进一步的机构优化与改进提供了有利的数据。